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期刊名字![]() | ROBOTICA ROBOTICA (此期刊被最新的JCR期刊SCIE收录) LetPub评分 6.3
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声誉 6.9 影响力 5.2 速度 8.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
期刊ISSN | 0263-5747 | 微信扫码收藏此期刊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
E-ISSN | 1469-8668 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2023-2024最新影响因子 (数据来源于搜索引擎) | 1.9 点击查看影响因子趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
实时影响因子 | 截止2025年5月19日:2.703 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2023-2024自引率 | 15.80%点击查看自引率趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
五年影响因子 | 2.1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
JCI期刊引文指标 | 0.57 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
h-index | 58 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CiteScore ( 2024年最新版) |
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期刊简介 |
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期刊官方网站 | http://journals.cambridge.org/action/displayIssue?jid=ROB&volumeId=-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
期刊投稿格式模板 VIP专享 |
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期刊投稿网址 | http://mc.manuscriptcentral.com/cup/robotica | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
期刊语言要求 | 经LetPub语言功底雄厚的美籍native English speaker精心编辑的稿件,不仅能满足ROBOTICA的语言要求,还能让ROBOTICA编辑和审稿人得到更好的审稿体验,让稿件最大限度地被ROBOTICA编辑和审稿人充分理解和公正评估。LetPub的专业SCI论文编辑服务(包括SCI论文英语润色,同行资深专家修改润色,SCI论文专业翻译,SCI论文格式排版,专业学术制图等)帮助作者准备稿件,已助力全球15万+作者顺利发表论文。部分发表范例可查看:服务好评 论文致谢(1篇) 。
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是否OA开放访问 | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
通讯方式 | CAMBRIDGE UNIV PRESS, 32 AVENUE OF THE AMERICAS, NEW YORK, USA, NY, 10013-2473 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版商 | Cambridge University Press | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
涉及的研究方向 | 工程技术-机器人学 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版国家或地区 | ENGLAND | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版语言 | Multi-Language | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版周期 | Bimonthly | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版年份 | 1983 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
年文章数 | 171点击查看年文章数趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold OA文章占比 | 12.44% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
研究类文章占比: 文章 ÷(文章 + 综述) | 96.49% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
WOS期刊SCI分区 ( 2023-2024年最新版) | WOS分区等级:3区
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中国科学院《国际期刊预警 名单(试行)》名单 | 2025年03月发布的2025版:不在预警名单中 2024年02月发布的2024版:不在预警名单中 2023年01月发布的2023版:不在预警名单中 2021年12月发布的2021版:不在预警名单中 2020年12月发布的2020版:不在预警名单中 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
中国科学院SCI期刊分区 ( 2025年3月最新升级版) | 点击查看中国科学院SCI期刊分区趋势图
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中国科学院SCI期刊分区 ( 2023年12月升级版) |
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中国科学院SCI期刊分区 ( 2022年12月旧的升级版) |
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SCI期刊收录coverage | Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月,原SCI撤销合并入SCIE,统称SCIE) Scopus (CiteScore) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
PubMed Central (PMC)链接 | http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=0263-5747%5BISSN%5D | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
平均审稿速度 | 网友分享经验: 平均12.0个月 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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中国学者近期发表的论文 | |
1. | Performance analysis and multiobjective structural optimization of 4RRR pure rotation parallel mechanism Author: He, Yufan; Fang, Hairang; Wang, Haoqian; Jin, Zhengxian Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725000232 DOI |
2. | Energy-efficient trajectory optimization for planetary surface manipulators via heuristic multi-objective particle swarm optimization algorithm Author: Xiao, Guangzhou; Ma, Yuting; Li, Yunpeng Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S026357472500027X DOI |
3. | Improve generalization for neural visual-SLAM with Bayes online learning Author: Liu, Jun; Deng, Haihang Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725000360 DOI |
4. | Improving machining trajectory accuracy for dual-robot system with in situ laser measurement and meta-heuristic optimization Author: Zhang, Zhentao; Bi, Guangde; Li, Jiajing; Sun, Lining; Lu, Lei Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725000384 DOI |
5. | DV-LIO: LiDAR-inertial Odometry based on dynamic merging and smoothing voxel Author: Shen, Chenyu; Lin, Wanbiao; Sun, Siyang; Ouyang, Wenlan; Shi, Bohan; Sun, Lei Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S026357472500030X DOI |
6. | A methodology to quantify human-robot interaction forces: a case study of a 4-DOFs upper extremity rehabilitation robot Author: Cao, Qiang; Li, Lei; Li, Jianfeng; Li, Rui; Wang, Xun Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725000335 DOI |
7. | Determination method of limit interpolation points in industrial robot control system Author: Lv, Zhenyang; Wang, Yi; Zhang, Guangpeng; Wang, Xionghui Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725000359 DOI |
8. | Design and preliminary validation of a compatible lower limb exoskeleton with variable stiffness actuation Author: Zhou, Yufeng; Shao, Yixin; Shi, Di; Feng, Yanggang; Ding, Xilun; Zhang, Wuxiang Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725000451 DOI |
9. | Safety supervision framework for legged robots through safety verification and fall protection Author: Sun, Ming; Gao, Yue Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S026357472500044X DOI |
10. | Design and analysis of a reconfigurable mechanism based on double slider morphing mechanism Author: Lu, Shiqing; Xie, Yiqing; Lyu, Weiqiang; Jin, Hui; Huang, Xia; Ding, Jun Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725000487 DOI |
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