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| 基本信息 | 登录收藏 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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期刊名字 | INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH INT J ROBOT RES （此期刊被最新的JCR期刊SCIE收录） LetPub评分 7.9
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声誉 9.0 影响力 7.4 速度 6.8 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊ISSN | 0278-3649 | 安装APP，查看期刊最新消息
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| E-ISSN | 1741-3176 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2024-2025最新影响因子 （数据来源于搜索引擎） | 5 点击查看影响因子趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 实时影响因子 | 截止2026年5月06日：6.7 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2024-2025自引率 | 4.0%点击查看自引率趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 五年影响因子 | 9.3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| JCI期刊引文指标 | 1.36 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| h-index | 142 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CiteScore （ 2025年最新版） |
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| 期刊简介 |
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| 期刊官方网站 | http://ijr.sagepub.com/ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
期刊投稿格式模板 VIP专享 |
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| 期刊投稿网址 | https://us.sagepub.com/en-us/nam/journal/international-journal-robotics-research | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 该期刊中国学者近期发文 - New | Memory-efficient boundary map for large-scale occupancy grid mapping Author: Tang, Benxu; Ren, Yunfan; Cai, Yixi; Kong, Fanze; Liu, Wenyi; Zhu, Fangcheng; Yin, Longji; Shi, Liuyu; Zhang, Fu Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261425266 A geometric method for base-parameter analysis in robot inertia identification based on projective geometric algebra Author: Sun, Guangzhen; Ding, Ye; Zhu, Xiangyang Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261431352 Screw impedance control for multi-contact interactions with hierarchically structured, bounded parameter matrices Author: Chen, Yiming; Zhao, Xingwei; Zhang, Yuhao; Li, Chenzui; Chen, Fei; Tao, Bo; Ding, Han Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261427801 Robotic test tube rearrangement using combined reinforcement learning and motion planning in a closed loop Author: Chen, Hao; Tang, Yu; Wan, Weiwei; Matsushita, Masaki; Takahashi, Jun; Kotaka, Takeyuki; Harada, Kensuke Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261430363 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊语言要求 | 经LetPub语言功底雄厚的美籍native English speaker精心编辑的稿件，不仅能满足INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH的语言要求，还能让INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH编辑和审稿人得到更好的审稿体验，让稿件最大限度地被INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH编辑和审稿人充分理解和公正评估。LetPub的专业SCI论文编辑服务（包括SCI论文英语润色，同行资深专家修改润色，SCI论文专业翻译，SCI论文格式排版，专业学术制图等）帮助作者准备稿件，已助力全球15万+作者顺利发表论文。部分发表范例可查看：服务好评 论文致谢 。
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| 是否OA开放访问 | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 通讯方式 | SAGE PUBLICATIONS LTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND, EC1Y 1SP | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版商 | SAGE Publications Inc. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 涉及的研究方向 | 工程技术-机器人学 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版国家或地区 | ENGLAND | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版语言 | English | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版周期 | Monthly | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版年份 | 1982 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 年文章数 | 111点击查看年文章数趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold OA文章占比 | 19.09% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 研究类文章占比： 文章 ÷（文章 + 综述） | 100.00% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| WOS期刊JCR分区 （ 2024-2025年最新版） | WOS分区等级：2区
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| 期刊分区表预警名单 | 2026年03月发布的新锐学术版：不在预警名单中 2025年03月发布的2025版：不在预警名单中 2024年02月发布的2024版：不在预警名单中 2023年01月发布的2023版：不在预警名单中 2021年12月发布的2021版：不在预警名单中 2020年12月发布的2020版：不在预警名单中 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 《新锐期刊分区表》 （ 2026年3月发布） | 点击查看期刊分区表趋势图
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| 期刊分区表 （ 2025年3月升级版） |
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| 期刊分区表 （ 2023年12月旧的升级版） |
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| SCI期刊收录coverage | Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月，原SCI撤销合并入SCIE，统称SCIE) Scopus (CiteScore) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PubMed Central (PMC)链接 | http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=0278-3649%5BISSN%5D | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 中国学者近期发表的论文 | |
| 1. | Memory-efficient boundary map for large-scale occupancy grid mapping Author: Tang, Benxu; Ren, Yunfan; Cai, Yixi; Kong, Fanze; Liu, Wenyi; Zhu, Fangcheng; Yin, Longji; Shi, Liuyu; Zhang, Fu Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261425266 DOI |
| 2. | A geometric method for base-parameter analysis in robot inertia identification based on projective geometric algebra Author: Sun, Guangzhen; Ding, Ye; Zhu, Xiangyang Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261431352 DOI |
| 3. | Screw impedance control for multi-contact interactions with hierarchically structured, bounded parameter matrices Author: Chen, Yiming; Zhao, Xingwei; Zhang, Yuhao; Li, Chenzui; Chen, Fei; Tao, Bo; Ding, Han Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261427801 DOI |
| 4. | Robotic test tube rearrangement using combined reinforcement learning and motion planning in a closed loop Author: Chen, Hao; Tang, Yu; Wan, Weiwei; Matsushita, Masaki; Takahashi, Jun; Kotaka, Takeyuki; Harada, Kensuke Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261430363 DOI |
| 5. | Gravity-aware proactive joint-level compensation for portable soft slender robots using a single IMU and real-time simulation Author: Lai, Jiewen; Ren, Tian-Ao; Ye, Pengfei; Liu, Yanjun; Sun, Jingyao; Ren, Hongliang Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261416061 DOI |
| 6. | Design, modeling, control, and evaluation of a wearable Centaur robot for load-carriage walking assistance Author: Tu, Zhixin; Jiang, Yihao; Yan, Haoyun; Leng, Yuquan; Fu, Chenglong Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261418155 DOI |
| 7. | Contact sensing methodology based on propagation of interaction-induced deformation in elastic beams Author: Chen, Genliang; Luo, Junjie; Yao, Siyue; Yuan, Hao; Wang, Yanjun; Yu, Tao; Wang, Hao; Lin, Zhongqin Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261419836 DOI |
| 8. | Design of a novel two-DOF robotic active vibration suppression system based on dynamic decoupling and pose-dependent dynamics Author: Tan, Shizhong; Tang, Xu; Yang, Jixiang; Ding, Han Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261423559 DOI |
| 9. | Dynamic modeling and analysis for planar peristaltic locomotion of a metameric earthworm-like robot Author: Fang, Hongbin; Zhou, Qinyan; Bi, Zhihai; Zhang, Qiwei; Xu, Jian Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649251344324 DOI |
| 10. | Design and kinetostatic analysis of a tip-stiffness improved compliant continuum robot using anti-buckling universal joints Author: Li, Shiyao; Abdelaziz, Salih; Wang, Long; Hao, Guangbo Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649251344328 DOI |
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