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期刊简介

First published in 1986, the International Journal of Robotics and Automation was one of the inaugural publications in the field of robotics. This journal covers contemporary developments in theory, design, and applications focused on all areas of robotics and automation systems, including new methods of machine learning, pattern recognition, biologically inspired evolutionary algorithms, fuzzy and neural networks in robotics and automation systems, computer vision, autonomous robots, human-robot interaction, microrobotics, medical robotics, mobile robots, biomechantronic systems, autonomous design of robotic systems, sensors, communication, and signal processing.

期刊官方网站

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该期刊中国学者近期发文 - New

BAYESIAN OPTIMISATION-BASED DYNAMIC CHANNEL PREDICTION FOR THE URLLC-ORIENTED UAV COMMUNICATION SYSTEM
Author: Zhang, Qiuyun; Jiang, Hong; Shi, Fanrong; Deng, Liping; Guo, Qiumei; Luo, Ying; Yan, Tingting
Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION. 2025; Vol. 40, Issue 3, pp. 203-221. DOI: 10.2316/J.2025.206-1138

AN IMPROVED APF METHOD FOR SAFETY CONTROL OF MOBILE MANIPULATOR IN HUMAN-ROBOT COEXISTENCE ENVIRONMENT
Author: Ye, Jinhua; Hong, Linxin; Wu, Haibin; Zheng, Gengfeng
Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION. 2025; Vol. 40, Issue 3, pp. 184-193. DOI: 10.2316/J.2025.206-1120

DEEP REINFORCEMENT LEARNING FOR AUTONOMOUS CONTROL OF MANUFACTURING SYSTEMS IN VOCATIONAL EDUCATION: A COMPARATIVE ANALYSIS
Author: Liu, Lei; Li, Yimeng; Li, Haoran; Wang, Dongmei
Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION. 2025; Vol. 40, Issue 3, pp. 163-174. DOI: 10.2316/J.2025.206-1106

AN ASSIST-AS-NEEDED CONTROL WITH FAULT-TOLERANT REGION FOR SAFE AND EFFECTIVE TRAINING ON END-EFFECTOR UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT
Author: Ding, Yangzuobin; Liu, Xiaodong; Chen, Peng; Bu, He; Li, Simin; Zhang, Xiaobo
Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION. 2025; Vol. 40, Issue 3, pp. 194-202. DOI: 10.2316/J.2025.206-1121

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1.	BAYESIAN OPTIMISATION-BASED DYNAMIC CHANNEL PREDICTION FOR THE URLLC-ORIENTED UAV COMMUNICATION SYSTEM Author: Zhang, Qiuyun; Jiang, Hong; Shi, Fanrong; Deng, Liping; Guo, Qiumei; Luo, Ying; Yan, Tingting Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION. 2025; Vol. 40, Issue 3, pp. 203-221. DOI: 10.2316/J.2025.206-1138 DOI
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3.	DEEP REINFORCEMENT LEARNING FOR AUTONOMOUS CONTROL OF MANUFACTURING SYSTEMS IN VOCATIONAL EDUCATION: A COMPARATIVE ANALYSIS Author: Liu, Lei; Li, Yimeng; Li, Haoran; Wang, Dongmei Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION. 2025; Vol. 40, Issue 3, pp. 163-174. DOI: 10.2316/J.2025.206-1106 DOI
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6.	GLOBAL PATH PLANNING OF CLIMBING ROBOT FOR WELD QUALITY INSPECTION IN LARGE SCALE STORAGE TANKS Author: Wang, Ruifeng; Gu, Shichao; Liu, Xiaoguang; Zhang, Hao; Xu, Zhihao; Pan, Jia; Zhou, Xuefeng Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION. 2025; Vol. 40, Issue 3, pp. 242-253. DOI: 10.2316/J.2025.206-1164 DOI
7.	POE-Net: EXPAND-LAPLACIAN ATTENTION NETWORK FOR LARGE-SCALE PLACE RECOGNITION IN POINT CLOUD Author: Li, Kunfei; Dong, Youqiang; Park, Bongrae; Koch, Thomas; Wan, Zhibo Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION. 2025; Vol. 40, Issue 3, pp. 222-229. DOI: 10.2316/J.2025.206-1142 DOI
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