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INTELL ROBOT
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期刊ISSN2770-3541
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    1.Extended fault-pair Boolean table based test points selection for robotic systems

    Author: Wang, Xiuli; Xie, Dongdong; Li, Yang; Tian, Jun
    Journal: INTELLIGENCE & ROBOTICS. 2025; Vol. 5, Issue 2, pp. 419-432. DOI: 10.20517/ir.2025.21
        DOI
    2.Intelligent bridge monitoring system operational status assessment using analytic network-aided triangular intuitionistic fuzzy comprehensive model

    Author: Wang, Chen; Tang, Qizhi; Wu, Bo; Jiang, Yan; Xin, Jingzhou
    Journal: INTELLIGENCE & ROBOTICS. 2025; Vol. 5, Issue 2, pp. 378-403. DOI: 10.20517/ir.2025.19
        DOI
    3.A phase search-enhanced Bi-RRT path planning algo-rithm for mobile robots

    Author: Sun, Yuhao; Zhu, Huazhong; Liang, Zhaocheng; Liu, Andong; Ni, Hongjie; Wang, Ye; Ni, Hongjie
    Journal: INTELLIGENCE & ROBOTICS. 2025; Vol. 5, Issue 2, pp. 404-418. DOI: 10.20517/ir.2025.20
        DOI
    4.Research and application progress of electronic ear tags as infrastructure for precision livestock industry: a review

    Author: Peng, Wei; Liu, Zhengxu; Cai, Jiazhu; Zhao, Yunxiang
    Journal: INTELLIGENCE & ROBOTICS. 2025; Vol. 5, Issue 2, pp. 433-449. DOI: 10.20517/ir.2025.22
        DOI
    5.Smooth and efficient motion planning of large-scale and cooperative multi-arm tunnel drilling robot

    Author: Cui, Yuming; Pu, Jiajun; Hu, Ningning; Cui, Menghao
    Journal: INTELLIGENCE & ROBOTICS. 2025; Vol. 5, Issue 2, pp. 450-473. DOI: 10.20517/ir.2025.23
        DOI
    6.Disturbance observer-based terminal sliding mode control for the training safety improvement in robot-assisted rehabilitation

    Author: Zhang, Yaqi; Xie, Weiyi; Ma, Renjie
    Journal: INTELLIGENCE & ROBOTICS. 2025; Vol. 5, Issue 2, pp. 333-354. DOI: 10.20517/ir.2025.17
        DOI
    7.An effective fault-tolerant control with slime mold algorithm for unmanned underwater vehicle

    Author: Zeng, Tianhong; Zhu, Daqi; Gu, Chunhua; Yang, Simon X
    Journal: INTELLIGENCE & ROBOTICS. 2025; Vol. 5, Issue 2, pp. 276-291. DOI: 10.20517/ir.2025.14
        DOI
    8.Retrieve-then-compare mitigates visual hallucination in multi-modal large language models

    Author: Yang, Dingchen; Cao, Bowen; Qu, Sanqing; Lu, Fan; Gu, Shangding; Chen, Guang
    Journal: INTELLIGENCE & ROBOTICS. 2025; Vol. 5, Issue 2, pp. 248-275. DOI: 10.20517/ir.2025.13
        DOI
    9.CAM-MR-MS based gesture recognition method using sEMG

    Author: Tong, Lina; Li, Yunbo; Liang, Yixia; Wang, Chen
    Journal: INTELLIGENCE & ROBOTICS. 2025; Vol. 5, Issue 2, pp. 292-312. DOI: 10.20517/ir.2025.15
        DOI
    10.MSAFNet: a novel approach to facial expression recognition in embodied AI systems

    Author: He, Huifang; Liao, Runbin; Li, Yating
    Journal: INTELLIGENCE & ROBOTICS. 2025; Vol. 5, Issue 2, pp. 313-332. DOI: 10.20517/ir.2025.16
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