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| 基本信息 | 登录收藏 | |||||||||||||||||||||||||
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期刊名字 | International Journal of Advanced Robotic Systems INT J ADV ROBOT SYST （此期刊被最新的JCR期刊SCIE收录） LetPub评分 5.1
51人评分
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声誉 5.7 影响力 3.8 速度 9.0 | |||||||||||||||||||||||||
| 期刊ISSN | 1729-8814 | 
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| P-ISSN | 1729-8806 | |||||||||||||||||||||||||
| 2024-2025最新影响因子 （数据来源于搜索引擎） | 2.1 点击查看影响因子趋势图 | |||||||||||||||||||||||||
| 实时影响因子 | 截止2025年5月19日：1.982 | |||||||||||||||||||||||||
| 2024-2025自引率 | 4.80%点击查看自引率趋势图 | |||||||||||||||||||||||||
| 五年影响因子 | 2.6 | |||||||||||||||||||||||||
| JCI期刊引文指标 | 0.38 | |||||||||||||||||||||||||
| h-index | 34 | |||||||||||||||||||||||||
| CiteScore （ 2025年最新版） |
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| 期刊简介 |
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| 期刊官方网站 | https://uk.sagepub.com/en-gb/asi/international-journal-of-advanced-robotic-systems/journal202567 | |||||||||||||||||||||||||
期刊投稿格式模板 VIP专享 |
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| 期刊投稿网址 | https://mc.manuscriptcentral.com/arx | |||||||||||||||||||||||||
| 该期刊中国学者近期发文 - New | Anti-windup active disturbance rejection control of tiltable-rotors fully-actuated hexarotor Author: Xu, Xuesong; Fu, Hongyu; Zou, Jianan; Gui, Tianliang Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 22, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806251331321 A backbone-based inverse kinematics and head traction path-following algorithm for soft manipulators Author: Li, Hang; Xia, Chengkai; Xu, Zhenbang; Wang, Kai; Sai, Huayang; Wang, Xiaoming; Yu, Peng; Li, Xin; Li, Hexin; Wang, Yanbo Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 22, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806241312787 Monocular vision measurement error prediction and feedback control for a planar manipulator Author: Chen, Yong; Zou, Jiahua; Jiang, Mian; Xie, Lingbo; Xu, Zhen Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 22, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806251345036 Electroadhesion-enhanced pneumatic soft gripper for multimode and delicate grasping Author: Huang, Xia; Yin, Guangying; Huang, Guan; Cui, Tong; Lu, Shiqing; Wang, Lusheng; Ding, Jun Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 22, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1177/17298806251337635 | |||||||||||||||||||||||||
| 期刊语言要求 | 经LetPub语言功底雄厚的美籍native English speaker精心编辑的稿件，不仅能满足International Journal of Advanced Robotic Systems的语言要求，还能让International Journal of Advanced Robotic Systems编辑和审稿人得到更好的审稿体验，让稿件最大限度地被International Journal of Advanced Robotic Systems编辑和审稿人充分理解和公正评估。LetPub的专业SCI论文编辑服务（包括SCI论文英语润色，同行资深专家修改润色，SCI论文专业翻译，SCI论文格式排版，专业学术制图等）帮助作者准备稿件，已助力全球15万+作者顺利发表论文。部分发表范例可查看：服务好评 论文致谢 。
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| 是否OA开放访问 | Yes | |||||||||||||||||||||||||
OA期刊相关信息 | 文章处理费：需要（ USD2000; ） 文章处理费豁免：查看说明 其他费用：没有 期刊主题关键词：mobile robots、bioinspired robotics、artificial intelligence、human-robot interaction、service robotics、robot control 相关链接：Aims & ScopeAuthor InstructionsEditorial BoardDouble anonymous peer review | |||||||||||||||||||||||||
| 通讯方式 | 2455 TELLER RD, THOUSAND OAKS, USA, CA, 91320 | |||||||||||||||||||||||||
| 出版商 | SAGE Publications Inc. | |||||||||||||||||||||||||
| 涉及的研究方向 | Computer Science-Artificial Intelligence | |||||||||||||||||||||||||
| 出版国家或地区 | AUSTRIA | |||||||||||||||||||||||||
| 出版语言 | English | |||||||||||||||||||||||||
| 出版周期 | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版年份 | 0 | |||||||||||||||||||||||||
| 年文章数 | 70点击查看年文章数趋势图 | |||||||||||||||||||||||||
| Gold OA文章占比 | 99.45% | |||||||||||||||||||||||||
| 研究类文章占比： 文章 ÷（文章 + 综述） | 97.14% | |||||||||||||||||||||||||
| WOS期刊JCR分区 （ 2024-2025年最新版） | WOS分区等级：3区
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| 中国科学院《国际期刊预警 名单（试行）》名单 | 2025年03月发布的2025版：不在预警名单中 2024年02月发布的2024版：不在预警名单中 2023年01月发布的2023版：不在预警名单中 2021年12月发布的2021版：不在预警名单中 2020年12月发布的2020版：不在预警名单中 | |||||||||||||||||||||||||
| 中国科学院期刊分区 （ 2025年3月最新升级版） | 点击查看中国科学院期刊分区趋势图
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| 中国科学院期刊分区 （ 2023年12月升级版） |
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| 中国科学院期刊分区 （ 2022年12月旧的升级版） |
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| SCI期刊收录coverage | Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月，原SCI撤销合并入SCIE，统称SCIE) Scopus (CiteScore) Directory of Open Access Journals (DOAJ) | |||||||||||||||||||||||||
| PubMed Central (PMC)链接 | http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=1729-8814%5BISSN%5D | |||||||||||||||||||||||||
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| 平均录用比例 | 网友分享经验： | |||||||||||||||||||||||||
| 版面费/APC文章处理费信息 | 文章处理费：需要（ USD2000; ） 文章处理费豁免：查看说明 其他费用：没有 LetPub提供文章处理费（APC）支持服务，可以用人民币支付版面费啦！ | |||||||||||||||||||||||||
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| 期刊常用信息链接 | ||||||||||||||||||||||||||
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| 中国学者近期发表的论文 | |
| 1. | Anti-windup active disturbance rejection control of tiltable-rotors fully-actuated hexarotor Author: Xu, Xuesong; Fu, Hongyu; Zou, Jianan; Gui, Tianliang Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 22, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806251331321 DOI |
| 2. | A backbone-based inverse kinematics and head traction path-following algorithm for soft manipulators Author: Li, Hang; Xia, Chengkai; Xu, Zhenbang; Wang, Kai; Sai, Huayang; Wang, Xiaoming; Yu, Peng; Li, Xin; Li, Hexin; Wang, Yanbo Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 22, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806241312787 DOI |
| 3. | Monocular vision measurement error prediction and feedback control for a planar manipulator Author: Chen, Yong; Zou, Jiahua; Jiang, Mian; Xie, Lingbo; Xu, Zhen Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 22, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806251345036 DOI |
| 4. | Electroadhesion-enhanced pneumatic soft gripper for multimode and delicate grasping Author: Huang, Xia; Yin, Guangying; Huang, Guan; Cui, Tong; Lu, Shiqing; Wang, Lusheng; Ding, Jun Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 22, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1177/17298806251337635 DOI |
| 5. | Robust hierarchical federated learning with dual-layer filtering mechanism Author: Yang, Chaoyi; Liang, Wei; Chen, Yuxiang; Xiao, Jiahong; He, Dacheng; Liu, Tianxiong; Wang, Jin; Tolba, Amr Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 22, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1177/17298806251322260 DOI |
| 6. | A visual-assisted relocalization add-on for autonomous robots Author: Cheng, Yao; Jiang, Fengyang; Han, Zhe; Wang, Huaizhen; Zhou, Fengyu Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 22, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1177/17298806251331333 DOI |
| 7. | Dynamical behavior analysis and control of time-varying lifting system based on fuzzy adaptive back-stepping controller Author: Wang, Lei; Cao, Guohua Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 22, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1177/17298806241292217 DOI |
| 8. | Multi-AGV multitask collaborative scheduling based on an improved ant colony algorithm Author: Zhu, Yazhen; Song, Qing; Li, Meng Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 22, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1177/17298806241312784 DOI |
| 9. | Mapping method from human to robot arms with different kinematics Author: Bai, Ke-qiang; Jiang, Guo-li; Cai, Sibo Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 22, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1177/17298806241311532 DOI |
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