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期刊名字 | IEEE Robotics and Automation Letters IEEE ROBOT AUTOM LET （此期刊被最新的JCR期刊SCIE收录） LetPub评分 8.6
250人评分
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声誉 8.8 影响力 8.2 速度 9.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊ISSN | 2377-3766 | 
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| 2024-2025最新影响因子 （数据来源于搜索引擎） | 5.3 点击查看影响因子趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 实时影响因子 | 截止2025年5月19日：5.446 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2024-2025自引率 | 11.30%点击查看自引率趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 五年影响因子 | 6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| JCI期刊引文指标 | 1.22 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| h-index | 暂无h-index数据 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CiteScore （ 2025年最新版） |
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| 期刊简介 |
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| 期刊官方网站 | https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=7083369 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
期刊投稿格式模板 VIP专享 |
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| 期刊投稿网址 | https://ras.papercept.net/journals/ral/scripts/login.pl | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 作者指南网址 | https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/information-for-authors-ra-l | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊语言要求 | 经LetPub语言功底雄厚的美籍native English speaker精心编辑的稿件，不仅能满足IEEE Robotics and Automation Letters的语言要求，还能让IEEE Robotics and Automation Letters编辑和审稿人得到更好的审稿体验，让稿件最大限度地被IEEE Robotics and Automation Letters编辑和审稿人充分理解和公正评估。LetPub的专业SCI论文编辑服务（包括SCI论文英语润色，同行资深专家修改润色，SCI论文专业翻译，SCI论文格式排版，专业学术制图等）帮助作者准备稿件，已助力全球15万+作者顺利发表论文。部分发表范例可查看：服务好评 论文致谢 。
提交文稿 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 是否OA开放访问 | Yes (Hybrid，可自选是否OA) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 通讯方式 | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版商 | IEEE | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 涉及的研究方向 | Computer Science-Computer Science Applications | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版国家或地区 | UNITED STATES | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版语言 | English | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版周期 | Quarterly | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版年份 | 2016 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 年文章数 | 1483点击查看年文章数趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold OA文章占比 | 8.46% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 研究类文章占比： 文章 ÷（文章 + 综述） | 100.00% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| WOS期刊SCI分区 （ 2024-2025年最新版） | WOS分区等级：1区
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| 中国科学院《国际期刊预警 名单（试行）》名单 | 2025年03月发布的2025版：不在预警名单中 2024年02月发布的2024版：不在预警名单中 2023年01月发布的2023版：不在预警名单中 2021年12月发布的2021版：不在预警名单中 2020年12月发布的2020版：不在预警名单中 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中国科学院SCI期刊分区 （ 2025年3月最新升级版） | 点击查看中国科学院SCI期刊分区趋势图
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| 中国科学院SCI期刊分区 （ 2023年12月升级版） |
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| 中国科学院SCI期刊分区 （ 2022年12月旧的升级版） |
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| SCI期刊收录coverage | Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月，原SCI撤销合并入SCIE，统称SCIE) Scopus (CiteScore) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PubMed Central (PMC)链接 | http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=2377-3766%5BISSN%5D | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平均审稿速度 | 期刊官网数据： 平均Authors will receive a second and final decision within 5 months from initial submissions 网友分享经验： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平均录用比例 | 网友分享经验： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 编辑信息 |
Editor-in-Chief Tamim Asfour Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, Germany Email: asfour@kit.edu Editor-in-Chief Emeritus Allison Okamura Stanford University, Stanford (CA), USA Email: aokamura@stanford.edu Antonio Bicchi University of Pisa, Pisa, Italy IIT Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy Email: antonio.bicchi@gmail.com | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊常用信息链接 |
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| 中国学者近期发表的论文 | |
| 1. | A Novel Cable-Driven Variable-Stiffness Manipulator With Teeth-Engagement Structure for Transoral Surgery Author: Chen, Baojun; Li, Lingdi; Zuo, Siyang Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 6, pp. 5241-5248. DOI: 10.1109/LRA.2025.3558452 DOI |
| 2. | 4DRC-OC: Online Calibration of 4D Millimeter Wave Radar-Camera With Depth Map Assistance Author: Zhuang, Long; Yao, Yiqing; Li, Nuo; Wang, Zijian; Zhong, Lingtong; Zhang, Zijing; Zhang, Tao Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 6, pp. 5273-5280. DOI: 10.1109/LRA.2025.3558453 DOI |
| 3. | Dynamic Behavior Cloning With Temporal Feature Prediction: Enhancing Robotic Arm Manipulation in Moving Object Tasks Author: Zhang, Yifan; Wang, Ruiping; Chen, Xilin Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 6, pp. 5209-5216. DOI: 10.1109/LRA.2025.3557746 DOI |
| 4. | Efficient Plane Segmentation in Depth Image Based on Adaptive Patch-Wise Region Growing Author: Zhang, Lantao; Niu, Haochen; Liu, Peilin; Wen, Fei; Ying, Rendong Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 6, pp. 5249-5256. DOI: 10.1109/LRA.2025.3555862 DOI |
| 5. | Integrating Reinforcement Learning and Virtual Fixtures for Safer Automatic Robotic Surgery Author: Fan, Ke; Chen, Ziyang Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 6, pp. 5265-5272. DOI: 10.1109/LRA.2025.3559826 DOI |
| 6. | HeR-DRL:Heterogeneous Relational Deep Reinforcement Learning for Single-Robot and Multi-Robot Crowd Navigation Author: Zhou, Xinyu; Piao, Songhao; Chi, Wenzheng; Chen, Liguo; Li, Wei Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 5, pp. 4524-4531. DOI: 10.1109/LRA.2025.3553050 DOI |
| 7. | Local Reactive Control for Mobile Manipulators With Whole-Body Safety in Complex Environments Author: Zheng, Chunxin; Li, Yulin; Song, Zhiyuan; Bi, Zhihai; Zhou, Jinni; Zhou, Boyu; Ma, Jun Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 5, pp. 4556-4563. DOI: 10.1109/LRA.2025.3550733 DOI |
| 8. | PGD-VIO: A Plane-Aided RGB-D Inertial Odometry With Graph-Based Drift Suppression Author: Zhang, Yidi; Tang, Fulin; Xu, Zewen; Wu, Yihong; Ma, Pengju Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 5, pp. 4276-4283. DOI: 10.1109/LRA.2025.3550835 DOI |
| 9. | TSO-BoW: Accurate Long-Term Loop Closure Detection With Constant Query Time via Online Bag of Words and Trajectory Segmentation Author: Zhang, Shufang; Wu, Jiazheng; Wang, Kaiyi; Deng, Sanpeng Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 5, pp. 4388-4395. DOI: 10.1109/LRA.2025.3550799 DOI |
| 10. | Pose Estimation of Magnetically Driven Helical Robots With Eye-in-Hand Magnetic Sensing Author: Zeng, Yong; Chen, Guangyu; Lian, Haoxiang; Bai, Kun Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 5, pp. 4604-4611. DOI: 10.1109/LRA.2025.3553048 DOI |
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